PLC Structured Text Object Oriented Programming PLC结构化文本（ST）——结构体属性外部调用（Issue） 问题 很久之前在做OOP编程时，遇到过这样一个问题，创建一个属性类型是结构体，而我在外部访问结构体内部成员时编译器（TwinCAT3）直接报错 ...阅读全文

1. 基本信息 软件设计的要素 丹尼尔·杰克逊著 浙江教育出版社,2024年5月出版 1.1. 读薄率 书籍总字数236千字，笔记总字数18853字。 读薄率18853÷236000≈8% 1.2. 读厚方向 构建可扩展分布式系统方法与实践 设计模式：可复用面向对象软件的基础 程序员修炼之道：通向务 ...阅读全文

1. 概念完整性 1.1. 当概念组合成一个软件时，它们可以同步以便协调行为 1.1.1. 同步可能会消除一个概念的某些行为，但决不会添加与该概念的规范不一致的新行为 1.1.2. 在使用概念设计软件时，即使你没有精确定义同步，至少要说服自己，概念之间的每次交互至少在原则上都可以被视为同步 1.2. ...阅读全文

1. 概念的特性 1.1. 专一性原则(specificity principle)认为概念与目的应该一一对应 1.1.1. 专一性原则已被证明是概念设计中最有用的原则之一 1.1.2. 一个概念最多只能满足一个目的 1.2. 很少有没有目的的概念 1.2.1. 如果本应隐藏的用户机制被暴露，可能会 ...阅读全文

1. 概念的关系 1.1. 概念是独立的，彼此间无须相互依赖 1.1.1. 一个概念是应该独立地被理解、设计和实现的 1.1.2. 独立性是概念的简单性和可重用性的关键 1.2. 软件存在依赖性 1.2.1. 不是说一个概念需要依赖另一个概念才能正确运行 1.2.2. 只有当一个概念存在时，包含另一 ...阅读全文

模板方法模式（Template Method Pattern）也称之为模板模式（Template Pattern），是设计模式中最简单的模式之一。 先来看定义：定义一个操作中算法的骨架（模板），将一些步骤延迟到子类中，模板方法使得子类可以不改变算法的结构即可重新定义算法某些特定的步骤。这个定义还是有 ...阅读全文

1. 概念的组合 1.1. 概念不像程序那样，可以用较大的包含较小的 1.1.1. 每个概念对用户来说都是平等的，软件或系统就是一组串联运行的概念组合 1.2. 概念是通过操作来同步组合的 1.2.1. 同步并不增加新的概念操作，但会限制已有的操作，从而消除一些独立概念可能会出现的操作序列 1.3. ...阅读全文

JDBC JDBC(Java DataBase Connectivty,Java数据库连接)API,是一种用于执行Sql语句的Java API,可以为关系型数据库提供统一的访问,其由一组Java编写的类和接口组成. JDBC驱动程序 起初,SUN公司推出JDBC API希望能适用于所有数据库,但实际 ...阅读全文

JDBC JDBC(Java DataBase Connectivty,Java数据库连接)API,是一种用于执行Sql语句的Java API,可以为关系型数据库提供统一的访问,其由一组Java编写的类和接口组成. JDBC驱动程序 起初,SUN公司推出JDBC API希望能适用于所有数据库,但实际 ...阅读全文

PLC Structured Text Object Oriented Programming PLC结构化文本（ST）——变量类型和变量属性 变量类型 变量类型关键字 说明 外部读写 内部读写 VAR 内部变量，程序组织单元内部的变量 不允许 读/写 VAR_INPUT 输入变量，由外部提供，在程 ...阅读全文

PLC Structured Text Object Oriented Programming PLC结构化文本（ST）——临时&静态&实例-变量（TEMP&STAT&INST） 临时变量（VAR_TEMP） 临时变量在每次调用POU时都会初始化。 用在程序（PRG） 和 功能块（FB） 中。 在方 ...阅读全文

1. 要素 1.1. 概念的定义包括名称、目的、状态、操作和操作原则 1.2. 操作原则(operational principle) 1.2.1. 操作原则用于展示如何通过操作实现目的，这是理解概念的关键 1.2.2. 展示如何通过操作的组合实现概念的目的，包含一个或多个典型的使用场景 1.2.3 ...阅读全文

PLC Structured Text Object Oriented Programming PLC结构化文本（ST）——构造函数（FB_init） 构造函数的作用 简单来说，构造函数是一种方法，用来初始化类的实例也就是对象。类在创建时会有一个默认的构造函数，如果自定义一个构造函数，那么默认构造函 ...阅读全文

PLC Structured Text Object Oriented Programming PLC结构化文本（ST）——访问修饰符 访问修饰符及作用 根据出现位置不同划分 1.出现在功能块（FB）中 ①.Public：最低访问级别，此功能块可以被任何地方声明调用。 ②.Internal：只允许当 ...阅读全文

1. 概念 1.1. 一个软件，从运行于手机上的最小程序到大型的企业系统，都是由概念组成的，每个概念都是独立的功能单元 1.2. 软件中的可用性问题，经常可以追溯到其底层概念 1.2.1. 概念帮助识别软件的不可用性 1.3. 概念都是以同样形式在各种软件中重复使用的 1.3.1. 将设计分解为最基 ...阅读全文

PLC Structured Text Object Oriented Programming PLC结构化文本（ST）——接口（Interface） 接口定义 接口定义了所有类继承接口时应遵循的语法合同。接口定义了语法合同 "是什么" 部分，派生类定义了语法合同 "怎么做" 部分。 接口定义了属性 ...阅读全文

PLC Structured Text Object Oriented Programming PLC结构化文本（ST）——继承（inheritance） 继承的概念 继承是面向对象程序设计中最重要的概念之一。继承允许我们根据一个类来定义另一个类，这使得创建和维护应用程序变得更容易。同时也有利于重用 ...阅读全文

PLC Structured Text Object Oriented Programming PLC结构化文本（ST）——属性（Property） 属性的定义 C# 中的属性（Property）是类和结构体中用于封装数据的成员。它们提供了一种方式来定义类成员的访问和设置规则，通常用于隐藏字段（Fi ...阅读全文

信息系统设计速查表需求收集功能性需求：通过用户访谈、问卷调查和市场分析来确定系统必须实现的功能。 非功能性需求：定义性能基准（如响应时间）、安全性要求（如数据加密标准，传输加密）、可靠性标准（如系统的正常运行时间, MTTR）。 用户故事：使用敏捷方法论，如Scrum，来创建和优先级排序用户故事。 ...阅读全文

@目录1.流程2.自定义发布数据2.1 std_msgs内置类型2.2 编写.msg文件2.3 修改package.xml文件2.3.1 完整的package.xml文件2.4 修改CMakeLists.txt文件2.4.1 修改find_package指令2.4.2 添加add_message_f ...阅读全文