PLC Structured Text Object Oriented Programming PLC结构化文本（ST）——继承（inheritance） 继承的概念 继承是面向对象程序设计中最重要的概念之一。继承允许我们根据一个类来定...阅读全文

PLC Structured Text Object Oriented Programming PLC结构化文本（ST）——属性（Property） 属性的定义 C# 中的属性（Property）是类和结构体中用于封装数据的成员。它们提...阅读全文

信息系统设计速查表需求收集功能性需求：通过用户访谈、问卷调查和市场分析来确定系统必须实现的功能。 非功能性需求：定义性能基准（如响应时间）、安全性要求（如数据加密标准，传输加密）、可靠性标准（如系统的正常运行时间, MTTR）。 用户故...阅读全文

@目录1.流程2.自定义发布数据2.1 std_msgs内置类型2.2 编写.msg文件2.3 修改package.xml文件2.3.1 完整的package.xml文件2.4 修改CMakeLists.txt文件2.4.1 修改fin...阅读全文

IOC与DI的理解 1.1、IoC是什么 Ioc—Inversion of Control，即“控制反转”，不是什么技术，而是一种设计思想。在Java开发中，Ioc意味着将你设计好的对象交给容器控制，而不是传统的在你的对象内部直接控制。...阅读全文

@目录1.launch文件有哪些标签2.node标签2.1 必选属性2.2 可选属性2.3 可选子级标签3.include标签3.1 必选属性3.2 可选属性3.3 可选子级标签4.remap标签4.1 必选属性5.param标签5.1...阅读全文

@目录1.工作空间目录2.加载环境变量3.打开CLion4.配置CLion5.编译和调试软件包 1.工作空间目录 我们的一个工作空间目录应该是这样的 2.加载环境变量 先进入工作空间再加载 source ./devel/setup.ba...阅读全文

@目录1.流程2.自定义请求和响应的数据2.1 std_msgs内置类型2.2 编写.srv文件2.3 修改package.xml文件2.4 修改CMakeLists.txt文件2.4.1 修改find_package指令2.4.2 添...阅读全文

所谓架构，意即系统架构，广义上它涵盖业务架构、运维架构、组织架构等所有系统构建场景，本文特指一般开发人员主要关注的开发架构。 关于架构的理论有很多，每个人也都有各自的理解，笔者相信很多人在实际运用中也会遇到各种各样的问题和困惑，本文抛开...阅读全文

@目录1.配置Softerware & Updates2.添加软件源3.设置key4.更新并安装4.1 更新4.2 安装(ros-noetic-desktop-full)4.2.1 安装aptitude4.2.2 安装ROS软件...阅读全文

UML类图 UML类图 是一种静态的结构图，描述了系统的类的集合，类的属性和类之间的关系，可以简化了人们对系统的理解。UML类图 是系统分析和设计阶段的重要产物，是系统编码和测试的重要模型。 图示 类 解析 圆角矩形框，它就代表一个类（...阅读全文

@目录1.工作空间目录1.1 package.xml2.启动节点的方式2.1 一次启动一个2.2 一次启动多个3.ROS常用命令3.1 增3.2 查3.3 执行3.3.1 加载环境变量3.3.2 运行节点3.4 查看计算图4.创建功能包...阅读全文

@目录1.rosnode1.1 rosnode ping1.1.1 测试所有节点的连接状态1.1.2 测试到某个节点的连接状态1.2 rosnode list1.3 rosnode info1.4 rosnode machine1.4....阅读全文

@目录1.节点初始化2.话题通信2.1 创建发布者对象2.2 消息发布2.3 创建订阅者对象3.服务通信3.1 创建服务对象3.2 创建客户对象3.3 客户发送请求3.4 客户对象等待服务4. 回旋函数4.1 spin4.2 spinO...阅读全文

日志处理logging 一、日志输出 日志默认的输出等级为：waring级别及以上的等级 修改日志的默认输出等级通过logging.basicConfig(level='INFO') 记录日志打印时间：logging.b...阅读全文

一、 六大设计原则 1. 单一职责原则：应该有且仅有一个原因引起类的变更 2. 里氏替换原则：子类可替换父类。 a) 子类必须完全实现父类的方法 b) 子类可以有自己的个性 c) 子类实现父类方法时，入参可放大 d) 子类实现父类方法时...阅读全文

事件总线（在有些框架中也称时间聚合器，如Prism的EventAggregater）是订阅-发布模式的一种实现，类似观察者模式，相对于观察者模式，事件总线更灵活，它是一种集中处理事件的模式，允许不同组件之间通信，降低耦合度。 事件总线的...阅读全文

IT统一运维平台案例统一运维平台的架构图，划分为三个主要部分：统一运维门户、报告与决策中心、运维服务调度中心。以下是对每个部分的解析：1. 统一运维门户这是用户的统一入口，提供了一系列运维相关的服务和功能，包括：综合信息发布：发布运维相...阅读全文

SCS(- )架构介绍SCS(- )架构定义与特性自主Web应用：SCS是一个自主的Web应用程序，包含Web UI、逻辑和持久化层。这种完整性确保了一个用户故事通常可以通过修改一个SCS来实现。 API的可选性：SCS可以有一个服务A...阅读全文

过滤器模式（Filter Pattern）或标准模式（Criteria Pattern）是一种设计模式，这种模式允许开发人员使用不同的标准来过滤一组对象，通过逻辑运算以解耦的方式把它们连接起来。这种类型的设计模式属于结构型模式，它结合多...阅读全文